Cấu trúc của cần trục tháp chủ yếu bao gồm cơ chế làm việc, kết cấu kim loại và cơ cấu nguồn. Các chức năng của từng bộ phận được chia thành móng, thân tháp, kính thiên văn, xoay, nâng, cánh tay cân bằng, cánh tay nâng, xe đẩy, đầu tháp, cabin lái và các bộ phận có biên độ thay đổi.

     Cần trục tháp dùng để chỉ cần trục quay có cần lắp đặt ở phần trên của tháp xoay

Nó được chia thành hai loại dựa trên hình thức bùng nổ: thanh ngang và thanh áp lực. Nó bao gồm ba phần: cấu trúc kim loại, cơ chế làm việc và hệ thống điện. Nó chủ yếu được sử dụng để vận chuyển vật liệu theo chiều dọc và chiều ngang trong xây dựng công trình và lắp đặt các bộ phận của tòa nhà. Cấu trúc kim loại bao gồm thân tháp, cần trục, chân đế, thanh gắn, v.v. Cơ chế làm việc bao gồm bốn phần: nâng, nâng, xoay và đi bộ. Hệ thống điện bao gồm động cơ, bộ điều khiển, hộp phân phối, đường dây kết nối, thiết bị tín hiệu, chiếu sáng,..